焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

 当焊接机器人在焊接过程中出现偏差问题是，这可能是焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就越检查一下机器人各轴的零件位置，重新校零予以修正。