在工厂长时间未使用焊接机器人时，为了使焊接机器人再次启动后快速恢复生产，建议贵公司对森达焊接机器人进行如下操作：

1、让焊接机器人在焊接机器人机械零位状态

2、对焊接机器人进行一键系统备份

原因：由于焊接机器人系统及电机编码器数据在焊接机器人电源关闭时，是由电池供电来保存数据的，长时间停机会损耗电池电量，如果电池没电会导致系统及电机编码器数据丢失

焊接机器人启动前需确认事项

工厂要开启焊接机器人的时候，在启动焊接机器人上电前，我们要注意确认以下的这些事项：

焊接机器人上电前：

1、检查焊接机器人整体及应用设备（尤其是电路及电气元件）上是否有潮湿、液滴或者其他液体（如水、消毒液、酒精等），否则上电后会导致打火，出现火灾，使线路短路，损坏元器件机器人、设备发生故障。

2、用肉眼检查焊接机器人及应用设备线路安装是否正常，线路是否损坏，有可能在放假前或者复工后在打扫卫生时，人无意间碰到线路导致线路损坏或者插头脱落。

3、检查工厂供电系统电源侧电压、焊接机器人及应用设备处电源电压是否正常，如果不正常会导致焊接机器人或者应用设备出现故障。

焊接机器人上电后：

1、上电后再次检查焊接机器人及应用设备线路，是否有打火或者有烧焦味产生，防止出现火灾。

2、检查焊接机器人或者应用设备启动是否正常，如果出现问题并且无法解决时请及时联系森达焊接机器人售后人员。

3、如果焊接机器人或者应用设备没有问题，系统正常启动就检测一下焊接机器人及应用设备的急停按钮、安全栅等是否正常使用，如果不正常请检查及解决。

*如果问题无法解决，请贵公司联系我司售后技术人员。

一、检查设备：确定总电源电压正常，检查电控柜，本体的电缆是否完好。

二、是否报警：开机后确定焊接机器人系统及是否驱动器是否报警。

三、急停装置：焊接机器人运动之前确保电控柜和本体上的急停安全有效。

四、回零操作：焊接机器人自动运行前，确保焊接机器人能够准确回零。

五、手动移动：焊接机器人自动运行前，先对每个轴进行试运行查看是否有异常。 六、自动运行：再次确认焊接机器人运动范围内是否有人员在内，是否有其他物体干涉。

七、问题处理：一旦焊接机器人出现异常或有人员入内，应立即按下急停装置。

八、解决方案：如遇到解决不了问题及时联系森达焊接机器人售后人员。