西安工业机器人焊接过程中出现的飞溅过多时，可能为焊接参数选择不当，气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对应位置。

合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。