一、脚手架焊接机器人系统特点：
1、脚手架焊接机器人焊接工艺：采用气保焊方式，工件旋转；
2、脚手架焊接机器人焊接电源：焊接电源采用气保焊机；
3、脚手架焊接机器人焊接位置要求:水平位置装夹，操作；
4、专机结构：焊接机床为碳钢拼焊而成，坚固稳定。设备两端设置主动机构和5、气压尾座，机头固定，尾座活动可调方式；
6、脚手架焊接机器人主动机头；工件回转由步进电机+减速机+夹具夹紧的驱动方式，运动平稳，速度在0.2—3.5rpm之间无级调速；整个尾座采用精密导轨导向（适应不同长度工件）尾座：顶紧部分采用气压优秀；
7、脚手架焊接机器人焊枪移动机构：焊枪气动上下，手动左右移动。
8、脚手架焊接机器人压轮机构：通过气动轮机构校正圆管直度，也可防止过程中管子变形。
9、脚手架焊接机器人升降档光帘：前面设置可移动档光帘，防护弧光辐射及焊接飞溅对人体的伤害，设备外观漂亮；备有吸尘罩，
10、脚手架焊接机器人气动控制系统：优秀伸缩，系统统计符合国家相关标准；
二、脚手架焊接机器人电气控制系统：
1，脚手架焊接机器人采用可编程控制器（PLC）作为主控单元，输出点带中间继电器保护器，采用人机界面触摸屏作为参数调整对话界面。触摸屏可设定每层的焊接速度、具有焊枪自动提高功能、手动、自动功能，产量设定和当前产量显示功能等。
2、脚手架焊接机器人控制台上实现全数字化焊接规范的调整，可实施设定，焊接速度无级调节，数值显示，焊接圈数的顶置，设备具有多道焊接工区参数的储存功能；
单独设定电气控制柜和操作盒，设备颜色：油漆为亚光漆，由用户指定的颜色(用户需提供标准色卡)。
脚手架自动焊接机器人是江阴市久丰自动化装备有限公司的拳头产品。
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