近期，我公司为某企业成功交付了一套壳体机器人焊接工作站。该套壳体机器人焊接工作站主要针对用户生产需要、工件焊缝形式及分布状况，采用一套机器人焊接，单工位布局方式。即：一套焊接机器人+一套焊接工装。

1.功能简介及特点：
布局方式：单工位布局；
上下料方式：人工上下料。
焊接方式：采用熔化极气体保护焊接（MIG），适应焊丝规格：φ1.0mm (实芯焊丝)。
机器人系统选择：焊接机器人选用日本OTC公司的FD-V6六轴焊接机器人，大伸长范围达1402mm；焊接电源选用全数字逆变控制焊接电源CPVE400R，焊枪选用机器人专用气保焊枪。
机器人周边系统：设置清枪装置，程序设定焊枪进行清枪，避免焊枪堵死，造成焊接缺陷。

2.本套设备焊接工艺及工件尺寸如下：
工件名称：壳体
工件材料：304不锈钢
工件厚度：1.5mm
焊缝形式：板板连接搭接直焊缝
工件重量：小于50KG
焊接工艺：采用熔化极气体保护焊接（MIG）方式
焊接方式：工件采用专用工装装夹固定，机器人自动焊接。
焊前要求：焊前点固。
焊接方式：工件采用专用工装装夹固定，人工上下料，焊前点固，机器人进行自动焊接。机器人焊接一面的两条焊缝后，人工翻转180度，然后机器人焊接另一面的两条焊缝。
3.相关视频如下：

        此套设备操作方便，灵活性高，便于用户使用；有效提高工作效率，节省工作时间。在提高劳动生产效率的同时，也改善了工人的劳动强度，缩短了产品改型换代的准备周期，也很好地减少了相应的设备投资。
        此类工业机器人把人从低端的劳动中解放出来，使制造业实现“生产无人化”，让工业文明回归自然之美，让人可以更多地从事智力型的工作和享受生活的美好。