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西安焊接机器人_车制造创新型机器人焊接系统
发表时间:〖2017-6-19〗    浏览次数:〖170 返回列表

首先介绍西安弧焊机器人焊接系统的常见应用方式及焊接机器人柔性系统,其后探讨多种机器人焊接新技术的应用及发展情况。
西安弧焊机器人最适合于多品种高质量生产方式,目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。
西安弧焊机器人焊接系统的常见应用方式
按照西安弧焊机器人系统在汽车底盘零部件焊接的夹具布局的不同特点,及外部轴等外围设施的不同配置,焊接机器人系统可分为以下几种形式。

滑轨+焊接机器人的工作站
两套夹具固定在滑动小车上,由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接,操作人员在另一面上、下料。两个工作站交叉进行,使西安弧焊机器人焊接时间与工件上、下料时间同步,这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料,可靠性较高,但对被焊工件的外形尺寸有一定限制,通常焊接工件直径小于0.6m。

在汽车制造行业,零部件上的焊缝会承受非常高的动态荷载,其中拖车轴的质量尤为重要,因此拖车轴的焊接就成为焊接技术中最具有挑战性的任务之一。为了在保证最高零部件质量的同时保证无限的灵活性,就必须采用可靠的焊接工艺和最先进的生产技术。

西安焊接机器人的两个相同的焊接单元生产商用拖车轴用摇臂、防盗装置及各种附加组件。西安焊接机器人总结了他们决定采用西安焊接机器人系统和库卡焊接机器人的原因:"这些工作站处的生产主要为小批量,批次大小在10~500个零件的范围内,变体数量巨大。利用西安焊接机器人带有两个不同的专用定位器的通用单元可带来令人难以置信的灵活性,而使用KUKA KR 16可确保出色的质量和生产率--这对于我们公司的要求配置来说是完美定制的组合。"

实际上,得益于5轴定位器和一种连接到系统长度方向面的额外专用定位器TurnFix,创新型的单元实现了令人难以置信的短的非生产时间。"系统智能地配置了轨道式定位器及TurnFix,这意味着可以在不中断焊接过程的情况下在两个工作站处装载工件。有了这种配置,库卡机器人已经被证明可始终处于繁忙状态,而几乎无任何非生产时间。尽管需要连续装载,但KR 16设备能提供出色的性能。这些六轴机器人快速、精确并且能产生出色的焊接结果--而这些结果正是作为高质量车轴制造商的爱科集团具有决定性重要性的标准。"

 

西安焊接机器人并不将非生产性材料作为存货保存。将要被下订单的生产会被作为当天的订单进行准备生产,对于这两种焊接单元,这意味着它们随时都是可用的。如果系统在很长时间内都没有工作,则这就会自动阻碍整个车轴生产的进行,结果就毫无疑问产生停机时间。

西安焊接机器人解释了系统是如何为获得最高可用性而被微调的:"系统总体可用性必须高于98%,将系统中所有组件的可用性相乘,意味着只能通过一贯使用市场上可获得的最佳产品来实现此目标。毫无疑问,系统概念方案也必须是正确的。由于西安焊接机器人拥有多年的机器人焊接系统制造方面的经验以及其一贯使用最佳质量的组件,各种用户如爱科集团就可可靠地获得具有可靠工艺的整个系统。"

 

西安焊接机器人它们能淋漓尽致地证明此观点。这两个系统中更新的一款已经投入工作不到两年时间,尽管有大量的多班次工作,但在这些时间内还从未出现过重大事故。

目前,系统中只保存了不到100种适用于各种零件形状的不同方案。在大多数情况下,只需在5min内就可切换至另外一种零件形状。零件范围从各种小型零件扩展至最大长度为800mm的零件。而两种系统配置相同,这也被Andreas Jehle视作是每日生产中的主要优势:"在任何时候我们都可将完整的焊接方案和夹具从一个系统转移到另一个系统中,这样就提供了额外的灵活性。另外,存储和备品备件保存也非常方便。如果一个系统上发生事故,则我们能在损失任何时间的情况下在另一个系统上完成特别紧迫订单中的产品焊接,但是到目前为止我们还不需要依靠此应急策略。"

在系统中使用西安焊接机器人西安焊接机器人的明确规定,并且此决定是正确的,Thomas Büttner认为:"Robolution是系统集成商,并且没有与任何一家机器人制造商联姻,而库卡是世界上最好的焊接机器人制造商之一,其能让客户对制造商的规格说明变得对我们非常明确和简单。"爱科集团质量保证部对焊接系统的高性能表示肯定。

西安焊接机器人的通用单元和库卡机器人感到完全满意。"库卡机器人的性能和可仿效的编程令我们印象深刻,我们的员工到目前为止对库卡控制器非常熟悉,非常感谢此款控制器提供的各种可能。另外,我们认为西安焊接机器人和库卡提供的服务非常周到,"

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