{陕西焊接机器人}焊接机器人选型的九大参数,公司动态,新闻快讯,西安瑞斯曼机电科技有限公司|西安焊接机器人|机器人自动焊|弧焊机器人|钱江机器人厂家

推荐关键词： 焊接机器人弧焊机器人焊接机械手焊接机械臂机器人焊接机

{陕西焊接机器人}焊接机器人选型的九大参数

发表时间：〖2020/4/30〗浏览次数：〖652〗

返回列表

陕西焊接机器人选型的九大参数
{陕西焊接机器人}焊接机器人选型的九大参数

陕西焊接机器人对于自动化行业的资深的机、电工程师来说，选择合适的“焊接机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入焊接机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。

下面从9个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的焊接机器人。

01 应用场合

首先，重要的源头是评估导入的焊接机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。

若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型焊接机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。

如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型焊接机器人(Scara)。

{陕西焊接机器人}焊接机器人选型的九大参数

如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联焊接机器人(Delta)适合这样的需求。
接下来的讨论，我们将针对垂直关节多轴焊接机器人(Multi-axis)。这种焊接机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等专用制程。现在，焊接机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的焊接机器人方案。你所做的只需要明确你希望焊接机器人为你做哪个工作，以及从不同的种类当中，选择适合的型号。

02 有效负载

有效负载是，焊接机器人在其工作空间可以携带的大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。

如果你希望焊接机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及焊接机器人手爪的重量加总到其工作负荷。

另外特别需要注意的是焊接机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

03 自由度(轴数)

焊接机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴焊接机器人就足以应对。

但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且焊接机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴环焊接机器人将是好的选择。

{陕西焊接机器人}焊接机器人选型的九大参数

轴数一般取决于该应用场合。应当注意，在成本允许的前提下，选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。这样方便后续重复利用改造焊接机器人到另一个应用制程，能适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够。

焊接机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上，第一关节（J1）是接近焊接机器人底座的那个。接下来的关节称为J2，J3，J4和依此类推，直到到达手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司则使用字母命名他们焊接机器人的轴。

04 大作动范围

当评估目标应用场合的时候，应该了解焊接机器人需要到达的大距离。选择一个焊接机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应焊接机器人的作动范围图，由此可以判断，该焊接机器人是否适合于特定的应用。焊接机器人的水平运动范围，注意焊接机器人在近身及后方的一片非工作区域。
{陕西焊接机器人}焊接机器人选型的九大参数

焊接机器人的大垂直高度的量测是从焊接机器人能到达的低点（常在焊接机器人底座以下）到手腕可以达到的的大高度的距离(Y)。大水平作动距离是从焊接机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离(X)。

{陕西焊接机器人}焊接机器人选型的九大参数

05 重复精度

同样的，这个因素也还是取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为焊接机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密。例如，如果需要你的焊接机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个超级精密重复精度的焊接机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，焊接机器人也就不需要那么精密。

{陕西焊接机器人}焊接机器人选型的九大参数

另外一方面，组装工程的焊接机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。这项指标从2D方面以正负 ± 表示。事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动，该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。

当然，现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿，将减低机器人对于来料精度的要求和依赖，提升整体的组装精度。

06 速度

这个参数与每一个用户息息相关。事实上，它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号焊接机器人大速度，但我们应该知道，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注焊接机器人的大加速度。

07 本体重量

焊接机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果焊接机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。
{陕西焊接机器人}焊接机器人选型的九大参数

08 刹车和转动惯量

基本上每个焊接机器人制造商提供他们的焊接机器人制动系统的信息。有些焊接机器人对所有的轴配备刹车，其他的焊接机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置，需要有足够数量的刹车。另外一种特别情况，意外断电发生的时候，不带刹车的负重机器人轴不会锁死，有造成意外的风险。

同时，某些焊接机器人制造商也提供焊接机器人的转动惯量。其实，对于设计的安全性来说，这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。例如，如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作，你需要检查，在该轴上适用的大扭矩是否正确的。如果选型不正确，焊接机器人则可能由于过载而Down机。

09 防护等级

根据焊接机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。如果焊接机器人在与生产食品相关的产品，医药、医疗器具，或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。一般如，标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3。

上一条信息：{西安瑞斯曼焊接机器人} 关于焊接机器人的14个知…

下一条信息：西安机器人自动焊4大控制方式，你知道几种？

焊接机器人资讯 / NEWS

	西安瑞斯曼焊接机器人长时间停机再次启动时的...	2021-11-16

	陕西瑞斯曼型号QJRH4-1焊接机器人钱...	2021-11-16

	国内焊接机器人发展现状你了解多少呢？西安瑞...	2021-11-13

	西安瑞斯曼带您了解焊接机器人的防碰撞功能	2021-11-13

	西安瑞斯曼教你如何安全使用焊接机器人完成焊...	2021-11-13

	西安瑞斯曼焊接机器人减少企业的人工成本	2021-11-13

	焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法西安瑞斯...	2021-11-12

	西安焊接机器人烧导电嘴的原因与改进措施	2021-11-12

	西安瑞斯曼告诉你，焊接机器人焊接飞溅多怎么...	2021-11-12

	ABB焊接机器人常见的故障解决方法，工业...	2021-10-30

	行业方案
		钢木家具
		仓储货架
		炉具行业
		养殖护栏
		煤矿机械
		农业机械
		汽车零部件
		消防栓支架
		车箱门板焊接生产线
		路桥工程加地轨
		叉车油箱/壳体/挖斗机械
		瓦楞板激光跟踪
		金属加工
		摩托车车架
		HK-100S 曲面罐体自动焊接小车带摇摆头
		童车焊接（摆弧、走圆弧）

	产品中心
		焊接机器人本体
		码垛搬运机器人
		手持激光焊接机
		氩弧焊焊接专机
		焊接工装夹具
		变位机
		焊接电源
		焊枪及清枪剪丝装置
		焊接机器人保养维修
		焊接机器人配件

	新闻快讯
		机器人百科
		公司动态
		常见问题
		客户感言

	关于我们
		公司介绍
		资质认证
		印象·视界
		联系我们

电子营业执照