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OTC FD-V6 /V6L焊接机器人

产品名称：OTC FD-V6 /V6L焊接机器人

产品分类：焊接机器人本体

陕西焊接机器人20年集成服务商，实体展厅，免费工件打样；采用机器人专用焊接电源，智能焊接参数匹配，焊缝区域受热均匀，变形量小，成型美观，低飞溅，无需后期焊渣清理；已成熟应用于金属加工、钢木家具、汽车零部件、货架等行业；瑞斯曼致力于为自动化焊接生产加油助力！

相关应用：焊接机器人|弧焊机器人|焊接机械臂

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产品详情

OTC FD-V6 /V6L焊接机器人弧焊机器人焊接机械臂方案设计

FD-V6性能特点

1、完全独立的多关节机器人，动作范围更广。

2、采用更高级的伺服控制系统，是机器人能在佳加速方式下运行，动作更快，反应更敏捷。

3、机器人示教盒小型轻巧，使用方便。

FD-6V焊接机器人技术参数

型号 FD-V6

轴数 6轴

负载 6kg

重复定位精度 ±0.08mm

驱动容量 2600w

动作范围基本轴J1 ±170°（±50°）

基本轴J2 ﹣155°~﹢90°

基本轴J3 ﹣170°~﹢190°

手臂轴J4 ±180°

手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°

手臂轴J6 ±360°

大速度基本轴J1 3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）

基本轴J2 3.66rad/s｛210°/s｝

基本轴J3 3.66rad/s｛210°/s｝

基本轴J4 7.33rad/s｛420°/s｝

基本轴J5 7.33rad/s｛420°/s｝

基本轴J6 10.82rad/s｛600°/s｝

荷载能力允许扭矩J4 11.8N·m

允许扭矩J5 9.8N·m

允许扭矩J6 5.9N·m

允许惯性矩J4 0.30kg·m2

允许惯性矩J5 0.25kg·m2

允许惯性矩J6 0.06kg·m2

机器人动作范围截面面积 3.14m2x340°

周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝）

本体重量 144kg

第3轴可载能力 10kg

安装方式地面/侧挂/吊装

主要应用能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。

FD-V6L性能特点

1、P点动作范围达到2006mm。

2、适用于较大范围的作业。

3、长臂构造，作业效率更高。

FD-6VL焊接机器人技术参数

型号 FD-V6L

轴数 6轴

负载 6kg

重复定位精度 ±0.08mm

驱动容量 5000w

动作范围基本轴J1 ±170°（±50°）

基本轴J2 ﹣155°~﹢100°

基本轴J3 ﹣170°~﹢260°

手臂轴J4 ±180°

手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°

手臂轴J6 ±360°

大速度基本轴J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）

基本轴J2 3.49rad/s｛210°/s｝

基本轴J3 3.49rad/s｛210°/s｝

基本轴J4 7.33rad/s｛420°/s｝

基本轴J5 7.33rad/s｛420°/s｝

基本轴J6 10.82rad/s｛600°/s｝

荷载能力允许扭矩J4 11.8N·m

允许扭矩J5 9.8N·m

允许扭矩J6 5.9N·m

允许惯性矩J4 0.30kg·m2

允许惯性矩J5 0.25kg·m2

允许惯性矩J6 0.06kg·m2

机器人动作范围截面面积 7.48m2x340°

周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝）

本体重量 273kg

第3轴可载能力 20kg

安装方式地面/侧挂/吊装

主要应用能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。

OTC焊接机器人产品详情

多功能机器人能够应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等方面，可对应生产加工中各种需求。包括FD-4B、FD-4BL、FD-B15、FD-V6、FD-V6L、FD-V20等型号。

OTC焊接机器人电源选择

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