西安工业机器人|焊接机器人的发展

    本文首先介绍了西安工业机器人国内外焊接机器人技术的发展现状，在此基础上分析了3种国内焊接机器人技术状况，后就西安工业机器人目前涉及的机器人智能控制系统，如神经网络算法、遗传算法、蚁群算法等前沿技术的研究并提出我国西安工业机器人产业发展的趋势。

     
        随着中国制造业的迅速发展，精益生产、敏捷制造等现代生产方式的出现，越来越多的产品呈现出高复杂性、高质量、多品种、小批量、产品寿命周期短等特点，使得焊接工艺制造采用自动化、柔性化与智能化的技术途径发展已成为必然。随着计算机控制技术和人工智能技术的发展，以及神经网络、遗传算法、蚁群算法等的发展，使西安工业机器人由单一的在线示教向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元、系统方向发展，并逐步走向成熟，为此开发和应用智能西安工业机器人是适应现代焊接生产方式的。

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