西安焊接机器人的轴伺服控制系统的结构原理。其中，虚线框内的部分是实现轴驱动电机伺服控制的伺服单元。习惯上所说的 西安焊接机器人电动机伺服系统，是指速度控制、伺服电动机和检测部件三部分；而且，将速度控制部分称之为伺服单元或驱动器。按照伺服系统的结构特点，它通常有四种基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环。伺服单元的硬件一般由五部分构成：

      西安焊接机器人伺服驱动功放，一般 西安焊接机器人的轴驱动电机的功率多在100W~1000W的范围，多属中等功率，为此，由伺服控制模板给出的控制信号必须经功率放大才能推动电机.  

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