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西安焊接机器人|无潜式水下维修系统
产品名称:西安焊接机器人|无潜式水下维修系统
产品分类:公司动态
相关应用: 西安焊接机器人  

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                            西安焊接机器人|无潜式水下维修系统
    随着海底油气开采深度的逐渐增加,潜水员协助的水下维修方式将不能满足要求

,无潜式海底管道维修连接技术已经成为各国海油工程研发的重点。常用的无潜

式海底管道维修连接技术有机械连接技术和焊接连接技术西安焊接机器人,其中焊接连接技术在

维修大管径、超深水管道时,成本低、操作时间短,在无潜式海底管道连接维修

中具有较大应用前景。


     西安焊接机器人

   

    目前国外主要的水下无潜式焊接法维修系统有Comex公司的THOR—2系统和STATOIL

公司新研制的RPRS系统。THOR—2系统由陆地控制系统、高压舱、焊接机头与轨

道等部分组成,无需潜水员协助,整个焊接过程可通过计算机对电气参数和焊机

位置等进行控制。


西安焊接机器人

 

    挪威STATOIL公司在有潜水员辅助的PRS系统基础上研发的无潜式RPRS(Remote

Pipeline Repair System)系统和实物,主要由支持

模块和焊接舱组成。西安焊接机器人焊接舱是进行焊接的机构,是系统的核心,主要由气体循环

室、焊接室、旋转室以及静态卡爪组成。西安焊接机器人焊接舱的外形分为三瓣,可抱紧管道形

成焊接密闭空间,舱体左右对称位置设计有两个焊接室,室内安装有焊枪及视觉

传感器用以焊接,驱动室位于焊接舱中间提供焊接舱旋转的动力。

在北京市创新团队建设项目的资助下建造了满足3 000m水深范

围焊接修复要求的无潜式焊接系统,该系统主要由焊接舱、远程控

制台、焊接电源、送丝机构、焊接舱开闭系统和惰性保护气供给系统等部分组成

,可以开展与无潜式水下管道高压干式焊接技术相关的理论和室内试验研究,为

深海管道海底焊接修复技术研究提供了良好试验平台。


  

综上所述,根据石油化工装备现场组装和修复时的焊接特点,国内外相关研究机

构开发了系列西安焊接机器人焊接机器人系统,基本上实现了远程遥控的自动焊接作业。随着工

业场合对焊接质量和自动化程度需求的提高,相关西安焊接机器人焊接机器人的智能化程度将进

一步提高。

客户见证非凡品质:


便携式数控切割机

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西安工业机器人坚持将产品的技术含量提升
帮助每一位用户用到好的产品
也许艰苦,但我们仍然坚信努力等于改变
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官网:www.sdrobot369.com    全国热线:400-106-2369

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