（1）常见缺陷防止措施在西安焊接机器人焊接中，经常产生的缺陷主要有气孔、咬边、层间未融合及焊偏等。
西安焊接机器人焊接采用的是Ar+CO2混合气体保护焊，Ar气与CO2气混合比例是4：1。产生气孔的主要原因是气体流量过大，或气路不通畅造成气流量过小以及气体含水等。这样，除在焊接前要仔细检查气体干燥器是否通电，调整气体流量外，焊接过程中也要定时清理喷嘴，防止飞溅阻塞气路引起气孔。
示教位置的不当也可能导致气孔、焊偏和未熔合等焊接缺陷的产生，这就需要在实践中不断摸索，积累经验，使示教的点更趋近完美。机械手焊接常见的缺陷和防止措施。
（2）应用实例2000年底该公司在抚顺锅炉项目的集箱管接头制造中首次成功地应用机器人进行管接头的焊接。该产品集箱规格为直径426mmX20mmX9000mm;西安焊接机器人管接头规格为直径89mmX7mm，长度为120mm；管接头焊接净间距为200mm，每根集箱管接头平均数量90个。整个焊接过程稳定，焊缝成形美观。
焊后经对产品试样进行宏观检查，焊接接头熔合良好。
5 结语
（1）西安焊接机器人焊接的一致性和稳定性克服了人为因素带来的不足，使产品质量稳定可靠。
（2）通过示教轨迹的确定，制定出佳的示教程序，满足了焊角尺寸及焊缝填充的要求，西安焊接机器人通过再现误差的测量，可以满足同种规格集箱和管接头的焊接。大大提高了生产效率。
（3）通西安焊接机器人过分析各种缺陷产生的原因，在实践中加以避免和消除，以获得高质量的焊缝。。
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