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{西安焊接机器人} 焊接机器人之三大零组件

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焊接机器人之三大零组件“ 减速器”伺服马达“控制器

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焊接机器人之三大零组件

1. 焊接机器人减速器

焊接机器人减速器是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩。

焊接机器人接减速器特别讲究高可靠度、高精度、高刚性，是个重资产、高投入、慢回报的产业。从全球焊接机器人大厂来看，多未自行研发减速器，而是主要仰赖日本纳博特斯克（Nabtesco）及哈默纳科（Harmonic Drive）等两大巨头，光这两大厂就佔了减速器70％以上的市场份额。

依据IFR估计，2019焊接机器人销量将达41.4万台，若以一台多关节焊接机器人需要4-6个减速器来看，市场将有两百多万组减速器的需求，可见其成长速度会比焊接机器人来得快。

2. 焊接机器人伺服马达

伺服马达是焊接机器人的动力系统，一般安装于机器人的「关节」处，是焊接机器人运动的心脏，通常又可细分为两个部分，一为马达本体，二为运动控制系统。

主流供应商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及欧美厂商如德国伦茨（Lenze）、博世力士乐（Bosch Rexroth）。目前光是日系品牌即佔全球焊接机器人市场40％市佔率。在台湾，伺服马达品牌如东元、台达电亦有不错表现。

3. 焊接机器人控制器

控制器为焊接机器人之「大脑」，包含硬体及软体两部分。硬体是工业控制板卡，软体则是控制演算法。一般较成熟的焊接机器人厂商多半自行开发控制器，以保证品质的稳定性及产品的维修体系，因此也是各焊接机器人製造商的核心技术所在。

焊接机器人解决方案设计 / DESIGN PROCESS

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