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{西安焊接机器人} 焊接机器人之三大零组件
产品名称:{西安焊接机器人} 焊接机器人之三大零组件
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焊接机器人之三大零组件“ 减速器”伺服马达“控制器
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焊接机器人之三大零组件

1.  焊接机器人减速器

焊接机器人减速器是连接动力源与执行机构之间的传动机构,能将马达的转速降低,并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力,透过输入轴上的小齿轮啮合后,再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的,并藉此传递更大的力矩。
 
  焊接机器人接减速器特别讲究高可靠度、高精度、高刚性,是个重资产、高投入、慢回报的产业。从全球焊接机器人大厂来看,多未自行研发减速器,而是主要仰赖日本纳博特斯克(Nabtesco)及哈默纳科(Harmonic Drive)等两大巨头,光这两大厂就佔了减速器70%以上的市场份额。
 
依据IFR估计,2019焊接机器人销量将达41.4万台,若以一台多关节焊接机器人需要4-6个减速器来看,市场将有两百多万组减速器的需求,可见其成长速度会比焊接机器人来得快。
 
2. 焊接机器人伺服马达
 
伺服马达是焊接机器人的动力系统,一般安装于机器人的「关节」处,是焊接机器人运动的心脏,通常又可细分为两个部分,一为马达本体,二为运动控制系统。 
 
主流供应商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及欧美厂商如德国伦茨(Lenze)、博世力士乐(Bosch Rexroth)。目前光是日系品牌即佔全球焊接机器人市场40%市佔率。在台湾,伺服马达品牌如东元、台达电亦有不错表现。
 
 3. 焊接机器人控制器
 
控制器为焊接机器人之「大脑」,包含硬体及软体两部分。硬体是工业控制板卡,软体则是控制演算法。一般较成熟的焊接机器人厂商多半自行开发控制器,以保证品质的稳定性及产品的维修体系,因此也是各焊接机器人製造商的核心技术所在。

 




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