西安焊接机器人_西安钱江焊接机器人在液压支架
近几年来，中国工业正在进行着一场“机器人化”的革命，特别是在弧焊领域，2005年以后，焊接机器人以平均每年130%的速度递增。
据统计，到2007年底全世界在役的焊接机器人安装总量已接近40万台。
西安焊接机器人焊接机器人作为一种先进的焊接设备，其应用得到了大力推广，是我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。
随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。但现有液压支架生产与机器人自动化焊接在工艺顺序、精度控制、生产效率等方面存在诸多兼容性问题。
该车间自2015年3月起至2015年8月，经过6个月的工业性试运行，累计完成6种型号液压支架主筋贴板、连杆及结构件(顶梁、掩护梁及底座)共计10 000余件的焊接。液压支架年生产能力可达到2 000架，焊接机器人效率较人工焊接提高100%，操作人员减少70%。
西安焊接机器人焊缝的自动化多层多道焊接是液压支架机器人焊接的核心技术。
西安焊接机器人焊接机器人不仅需要具备焊缝起始点快速寻位、电弧跟踪、多层多道焊缝自动生成等功能，还需要攻克液压支架焊接特有的难题，即焊接变形控制、格子间形状自适应及焊缝界面动态感知。
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