海底油气管道在运行中受到介质腐蚀、船舶抛锚、地质灾害和海洋开发第三方破坏等的影响，会发生管道损伤事故，同时随着服役年限的增加，一批较早建造的海底油气管道接近服役期限，管道损伤事故发生的概率也在增加。事故一旦发生，就会造成巨大的经济损失及环境污染，需要紧急修复。高压干法水下焊接通过往焊接舱内充入高压气体排除海水，形成干式高压环境后进行海底管道焊接，可以获得好的焊缝质量，是目前海底管道维修中焊接质量有保证的技术。挪威STATOIL公司海底管道维修系统PRS西安工业机器人，焊接过程通过控制室的控制面板进行远程控制，焊接电弧通过监视器进行观察，西安工业机器人水下焊接过程。