近年来，一些西安焊接机器人生产厂家都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内

已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人西安焊接机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的

是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源

时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在西安焊接机器人的上臂上

，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝

的稳定性，而后者软管校长，当西安焊接机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲

状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定

性的问题。