二维视觉传感器

       二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调西安焊接机器人的行动路线，根据接收到的信息对西安焊接机器人的行为进行调整。

三维视觉传感器

       近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。

力扭矩传感器

       力扭矩传感器是一种可以让西安焊接机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对西安焊接机器人接下来行为作出指导。

碰撞检测传感器

       西安焊接机器人尤其是协作西安焊接机器人大的要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让西安焊接机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让西安焊接机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止西安焊接机器人的运动。

安全传感器

       与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让西安焊接机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。

其他传感器

       除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为西安焊接机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作精确度更高。