西安焊接机器人厂家直销_焊接机器人主要性能和参数

 西安焊接机器人系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

西安焊接机器人主要性能参数

) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
b) 联动轴数
c) 外形尺寸及重量
d) 动力源参数及总功率
e) 机器人本体轴数
f) 焊接变位机轴数及结构形式
g) 移动装置轴数及结构形式
h) 焊接机器人额定负载
i) 焊接机器人重复定位精度
j) 焊接机器人动作半径
k) 焊接机器人空走速度
西安焊接机器人特点

(1)焊接机器人稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用焊接机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
(2)焊接机器人改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。
(3)焊接机器人提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24h连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使焊接用机器人焊接，效率提高的更加明显。
(4)产品周期明确，容易控制产品产量。西安焊接机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
(5)可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。焊接机器人与专机的 区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
西安焊接机器人关键技术

（1）西安焊接机器人系统优化集成技术：西安焊接机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）西安焊接机器人协调控制技术：控制多焊接机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
（3）西安焊接机器人精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得更好的焊接质量。
  西安焊接机器人本系统中我们设定了如下焊接条件，焊接效果良好。
（其中：工件材质为低碳钢，板厚2.5mm）
①电流：140～145A
②电压：角焊接头段103%，搭接接头段105%，（该焊接电源是一元化焊机。）
③焊接速度：角焊接头段45cm/min，搭接接头段60cm/min
④其它条件和功能有：提前送气、滞后断气、填弧坑功能、引弧功能、再启动功能、防粘丝功能以及自动解除粘丝功能等。

因为该系统选用的是示教再现式焊接机器人，所以，焊接示教和焊接编程都要由操作者通过在线操作来完成。因而，焊接示教过程既是焊接编程过程。焊接编程主要有以下内容：
⑴在示教的同时登录焊接机器人运行命令。
⑵通过再现检查运行来不断完善程序。例如修改机器人运行轨迹和速度，提高其运行效率和动作协调美观度。
⑶登录焊接命令，编辑焊接文件。
⑷通过实际运行并检查焊接效果，以修订焊接文件。