西安焊接机器人点焊机器人简单介绍
西安焊接机器人点焊对所用的西安焊接机器人的要求都比较低。因为西安焊接机器人点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人早只能用来点焊的原因。西安焊接机器人点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以
减少工作的时间，提升机械臂工作效率。西安焊接机器人点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗较大，也不利于西安焊接机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。
考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。
新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对西安焊接机器人电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。
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