4.焊接机器人采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，焊接机器人使得焊接的焊缝按照焊接

冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。