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国内西安焊接机器人技术的发展

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国内西安焊接机器人技术的发展

我国开发产业焊接机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台产业焊接机器人问世。而在国外，产业焊接机器人已经是个非常成熟的产业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。西安焊接机器人

鉴于当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将产业焊接机器人的开发列进了计划，对产业焊接机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把焊接机器人技术和用户紧密结合起来，使中国焊接机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此同时于1986年将发展焊接机器人列进国家“863”高科技计划。在国家“863”计划实施五周年之际，邓小平同道提出了“发展高科技，实现产业化”的目标。

在国内市场发展的推动下，以及对西安焊接机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将产业西安焊接机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列进国家“八五”和“九五”中。

经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国西安焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进进使用化阶段，形成了点焊、弧焊西安焊接机器人系列产品，能够实现小批量生产。

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