一、方案目标：
1) 保证切割质量。
机器人能应对不同尺寸及厚度规格的直线、弧度、圆进行切割和开坡口作业，且不需要二次打磨。
2) 节省成本。
机器人可以实现24小时操作，只需要一人看管或一人同时看管两台甚至是更多的机器，能够有效节约人力资源成本；
3) 方便监管。
传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但很难杜绝员工偷懒的现象，企业也就很难保证每天生产量的精确性；
4) 效率稳定。
工业机器人生产一件产品的耗时是固定的，在相同的生产周期内，其产量也具有稳定性，这就使得企业可以根据生产的需要随时调整工业生产计划；
5) 安全性高。
采用工业机器人进行生产，能够极大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作疏忽或者疲劳而产生的安全事故。更能在有害环境中作业。
二、机器人火焰切割系统的优势：
火焰切割设备是由机器人、火焰切割组件构成。能应对不同尺寸及厚度规格的直线、弧度、圆进行切割和开坡口作业。系统具备工作效率高、结构简单、重复性好、可靠性高等特点。
本系统由机器人手臂、机器人控制器、示教器、等离子电源、专用夹具等组成，可完成低碳钢、合金钢、不锈钢、有色金属平面及空间工件的定坡口、变坡口切割，其具有较强的生产柔性、功能完善、适应性强、可靠性高的特点，能有效的提供生产效率，保证切割质量。
随着科技的进步，使用机器人来控制气体火焰切割得到长足地发展。自动化、半自动化切割技术可替代部分机械加工，大大提高加工质量和工作效率。气体火焰切割能够切割各种曲线形状和厚度大的工件，一直作为切割碳钢和低合金钢的基本加工方法被广泛采用。
切割机器人大大降低作业的时间，提高生产效率，确保工件的品质。切割机器人系统的广泛使用，能够有效控制工伤事故，还可以为企业创造出更多价值。
三、配置清单：
四、简易安装图：
安装说明：该机器人站采用八字型双工位布局方式。当机器人在a工位切割时，另一b工位操作人员可以进行装卸工件。
切割方式：氧炔焰切割
五、安全要求：
1) 用户使用的气体，零配件必须符合国家的有关标准。
2) 气源应设置在室外，与明火距离不小于15米，并且燃气与氧气安置距离亦不小于15米，气源应保持良好的通风条件，且应在避风阴凉处。
3) 工作前必须检查各气路，如有漏气，必须修复后才能开机工作，确保万无一失。
4) 调压器调节不正常，显示压力不正确不得开机工作。
5) 调节压力、调换气瓶，操作者手上不得带有油类物资。
6) 本机采用三路供气(即切割氧,预热氧,燃烧气)。三路气体由汇流排分别把乙炔气及氧气集中，分别接入纵向三路供气总管,通过总管吊架接到主机的管路,由各自的压力表显示气压值,再经电磁阀,进入主机,由分气排分配到割炬,通过割嘴实现气割钢板之目的。
管路系统气体具体要求如下：
切割说明：
1) 将要切割的工件放到切割平台上定位；
2) 启动机器人开始从起点（Home位置）开始行走，按预定的切割程序到达左工位进行切割；
3) 左工位工件切割完成，机器人行走至起点，等待启动；
4) 人工按启动键，机器人到达右工位开始切割右工位工件，将左工位已切割好的工件拿走，再装上下一个工件；
5) 左右工位依次循环切割，大大提高工作效率；
六、切割效果展示图：
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