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在石化管道工程施工中，管道焊接质量和焊接效率直接影响着施工进度。由于管道自身的结构特点，一般的管道焊接均为全位置焊接方式，国外生产管道焊接机器人商业化产品的公司主要有美国 CRC-Evans、法国Serimax、荷兰 Vermaat Technics 以及意大利 Saipem 等。美国CRC-Evans公司率先将全位置熔化极气体保护焊接技术应用于管道施工，开发了系列化的管道焊接机器人，包含单枪、双枪自动外焊机和IWM内焊机等。
其中P—625是一种带电弧跟踪的单或双焊枪自动外焊机，不仅具有前瞻性的管道自动焊设计，还具有自诊断功能、实时数据记录、无线传输和卫星定位功能管道焊接机器人P—450是一种带电弧跟踪的单焊枪数字焊接系统，大限度地提高了垂直和水平应用的速度和质量管道焊接机器人。
CRC-Evans 内焊机管道焊接机器人的系列包括从24"～60"（1"=25.4mm）的管径，内焊机多个焊头同时运行，能达8个之多，它的机构包括了快速而准确的对口与内根焊。CRC-Evans所参与大多数施工项目都采用了内焊机，是国内外非常成熟的一种根焊工艺。美国 CRC-Evans公司的产品在自动控制水平以及陆地管线铺设应用方面处于世界前沿，其自动焊设备在中国油气管道市场焊接里程已达到约3?000km。
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