西安焊接机械手FANUC M-900iA搅拌摩擦焊
该系统由FANUC M-900iA机器人搭载加拿大公司CRIQ开发的焊接主轴装备组成,FANUC M-900iA的高精度和重载能力可以稳定地向搅拌头施加的使搅拌针插入工件和保持搅拌头轴肩与工件表面接触的轴向压力并保持精准的运动轨迹,从而保证焊接质量。
机器人搅拌摩擦焊还适用于复杂曲面和轨迹的焊接。另一个案例是FANUC新的重载机器人M-900iB配合FANUC在美国的系统集成商PaB开发的I-STIR主轴焊接包,西安焊接机械手该款焊接主轴可对X, Y轴上的力值进行测量从而对焊接过程进行监控,同时高精度的Z轴负载控制可保证高速焊接时的完美焊
此外,通过FANUC Roboguide离线编程技术,机器人可以在仿真环境下实现复杂工件的焊接过程模拟及轨迹编程,从而大幅提高现场编程调试的效率及焊接轨迹编程的准确性。
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