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西安焊接机械手的选择采购
西安焊接机械手被广泛应用于五金，电子，塑胶，食品等行业。西安焊接机械手可以提高焊接质量、提高生产
率并把把工人从恶劣的作业环境中解放出来。那么如何选择西安焊接机械手呢，下面简单介绍一下关于西安焊接机械手的选择必须注意的几个问题：
1)工作空间点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点
位置及焊点数量确定。
2)点焊速度与生产线速度二者必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而西安焊接机械手的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速
度。
3)焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水
平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
4)型号选择需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并
用等问题。当西安焊接机械手间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉
。
5)其他应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。
考虑到以上几点后，再从经济效益、社会效益方面进行论证，然后决定采用机器人及所需的台数、种
类等。
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