机器人自动焊
机器人自动焊随着电子技术、计算机技术、机器人自动焊技术的发展,机器人自动焊从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,机器人自动焊主要有以下优点:
1)机器人自动焊稳定和提高焊接质量;
2)机器人自动焊提高劳动生产率;
3)机器人自动焊改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)机器人自动焊降低了对工人操作技术的要求;
5)机器人自动焊缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,机器人自动焊在各行各业已得到了广泛的应用。
一、机器人自动焊
机器人自动焊日检查及维护
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)
二、机器人自动焊
机器人自动焊周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人自动焊各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
10、检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
三、机器人自动焊
机器人自动焊月检查及维护
1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007
3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8、完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
四、机器人自动焊
机器人自动焊的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:
每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录好各班设备运行情况。
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