什么是工业机器人？工业机器人价格

工业机器人这么火

那到底什么是工业机器人它到底怎么工作的

从常见的六轴机器人说起

拥有五个或六个旋转轴

应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理

测试、测量、弧焊、点焊、包装、

装配、切屑机床、固定、

特种装配操作、锻造、铸造等

擦，太牛逼了！

伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节工业机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。

图1

采用空心轴电机的优点是：工业机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线（六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等），使其不受关节轴旋转的影响，是一个值得深入考虑的问题。 

常见的工业机器人腕部结构如图2～图4所示，在这三种手腕部的结构中，以第一种（RBR型）结构应用为广泛，它适应于各种工作场合，后两种结构应用范围相对较窄，比如说3R型的手腕结构主要应用在喷涂行业等。

图2

图3

图4

传动装置焊接

零部件批量生产

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