工业机器人已经慢慢的应用在了各个领域，享受工业机器人快捷、准确的工作效率时，工业机器人的编程是一项繁琐的工作，在美国，有一个这样的工业机器人，你简单的按你的工作动作拉扯一下工业机器人的手臂，它基本上可以按照你的动作去执行，有人叫它有常识的工业机器人，有人叫它协作工业机器人，总之，它已经开始在工厂应用，也许新一轮的工业革命即将开始。。。

这样的工业机器人来自美国Rethink Robotics公司

该公司先后推出了Baxter和Sawyer两款工业机器人第二款Sawyer拥有更为强大的操控技能

它操作精度高达0.1毫米

可从事诸多高精度的工作

Baxter为双臂工业机器人，身高6英尺，重300磅，它可以做材料搬运、传送带物品装卸、零部件检测、简单机器操作、装箱拆箱等工作。

Sawyer为单臂工业机器人， 仅重19公斤（42磅），有效载荷达4公斤（8.8磅），并具有7个自由度，伸展范围可达1260毫米，它可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区间内工作。这款工业机器人的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器，支持其顺从动作控制，即使(取放的)部件或位置多变，Sawyer也可以通过感知找到治具或机器的位置。