焊接机器人是从事焊接作业的焊接机器人，主要由焊接机器人本体和焊接机器人焊接设备组成。

那么，如何处理焊接机器人的常见故障呢？
1、焊接机器人焊接偏差的问题可能是焊缝在正确的位置，或者是焊枪有问题。此时，请考虑切割炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，请检查焊接机器人各轴的零位，并重新校准进行校正。底切问题、焊接参数选择不当以及焊枪的角度或位置可能不正确。气孔问题可能是由于气体保护不良、工件上的底漆过厚或保护气体干燥不充分造成的，可相应调整。

2、焊接机器人焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸长过大都可能导致飞溅过大。焊接机器人的功率可以调节以改变焊接参数，气体比例可以调节以调节混合气体的比例，焊接机器人焊枪和工件的相对位置可以调节。焊接机器人焊口问题是在焊接完成并冷却后形成的：当程序被添加时，埋藏焊口功能被添加到工作步骤中，可以被填充。

3、焊接机器人焊枪可能是由工件装配偏差或割炬传输控制协议不准确引起的。可以检查装配状态或纠正割炬传输控制协议。电弧故障，电弧不能发生，可能是由于焊丝和工件不接触，或者工艺参数太小，焊接机器人焊枪和焊缝之间的距离可以调整，或者工艺参数可以适当调整。保护气体监测报警，如果冷却水或保护气体供应出现问题，请检查冷却水或保护气体管道。