焊接机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处，焊接机器人不仅提高了工作效率，而且使工作质量更好。 就焊接机器人本身而言，其技术不断改进，其性能得到了优化，焊接机器人而其功能却越来越强大。

  焊接机器人不仅具效率高，  焊接机器人而且具有良好的灵活性，  焊接机器人即使在复杂的环境中也能确保稳定的运行。 这与焊接机器人的构造密不可分，包括焊接机器人主体，焊接动力，一维重型滑台，机器人L型臂，清理线切割工位，控制系统等装置。

  但是，由于较大地扩展了焊接机器人中各轴的运动范围，因此机械手在扩大运动范围的同时扩大了覆盖范围，从而可以扩大装置的操作空间。由于当前的大多数焊接机器人在关节处都配备了先进的双密封防水连接器，因此手腕的防护等级非常高，因此即使在恶劣的环境下，焊接机器人也可以维持使用。 工作条件稳定。

  经过改进的焊接机器人，其手臂更轻，当然还配置了高回转小电机。 这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量，它还提高了其加速性能，从而有效缩短了循环时间。

  另外，焊接机器人配备了越来越小的手腕，这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩，腕部的负载能力增加，并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因，为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。

  焊接机器人应用中存在的问题及对策

  (1)焊接机器人存在部分焊接的问题：可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时，考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查焊接机器人每个轴的零位并校正中心零点。

  (2)咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。

  (3)可能出现毛孔问题：可能会适当调整气体保护不良，底漆过厚或工件位置不正确。

  (4)溅射问题太多：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整焊接机器人功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。

  焊接机器人占全部工业机器人40%以上的原因与焊接专业有关。 焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工方法，同时由于焊接烟雾，电弧，金属飞溅。 焊接环境的存在非常糟糕，焊接机器人焊接质量对产品质量有决定性的影响。 总之，焊接机器人的使用具有以下主要含义：

  (1)稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。 焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。 使用焊接机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，对工人操作技术的要求降低，焊接质量稳定。 在手工焊接的情况下，焊接速度和干燥伸长率都改变，因此难以实现质量的均匀性。

  (2)改善工人的工作条件。 焊接机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。 对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。

  (3)提高劳动生产率。 焊接机器人不会疲劳，可以一天24小时不间断地生产。 此外，随着高速高效焊接技术的应用，采用焊接机器人，效率更加明显。

  (4)产品周期清晰，易于控制产品的输出。 焊接机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。