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西安焊接变位机是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。
西安焊接变位机可分为三大类：
（1）焊件变位机械：包括焊接变位机、 焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机。
（2）焊机变位机械：包括焊接操作机和电渣焊立架。
（3）焊工变位机械：包括焊工升降机等。

西安焊接变位机（positioner）焊接机器人是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。西安焊接变位机主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切割、检验等。
焊接机器人焊接滚轮架（turning rolls） 焊接机器人是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工艺装备。

焊接机器人焊接回转台（welding turntable）是一种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。
焊接机器人焊接翻转机（welding tilter）是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机。它主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。 焊接操作机（manipulator）的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。焊接操作机与变位机、滚轮架等配合使用，可完成纵缝、环缝、螺旋缝的焊接，还可以用于自动堆焊、切割、探伤、打磨、喷漆等作业。

常用西安焊接变位机种类

常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。

（1）双立柱单回转式 该种焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。

（2）双座头尾双回转式 双座头尾双回转形式焊接变位机是将被焊结构件的活动空间，在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为先进，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置，目前已在许多工程机械厂家成功应用。

（3）Ｌ形双回转式 该种焊接变位机的工作装置为Ｌ形，有2个方向的回转自由度，且2个方向都可以±３６０°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好，容易操作。

（4）Ｃ形双回转式 Ｃ形双回转焊接变位机与Ｌ形双回转焊接变位机相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。

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