西安焊接机器人  焊接机器人焊接工艺选定

焊接机器人焊接条件可通过焊接文件设定，如焊接电流、焊接电压、焊接速度等。此外，还可设定其它一些功能：如再引弧功能、再启动功能、防粘丝功能以及自动解除粘丝功能等等。 
焊接机器人本系统中我们设定了如下焊接条件，焊接效果良好。

（其中：工件材质为低碳钢，板厚2.5mm）
①焊接机器人电流：140～145A
②焊接机器人电压：角焊接头段103%，搭接接头段105%，（该焊接电源是一元化焊机。）
③焊接机器人焊接速度：角焊接头段45cm/min，搭接接头段60cm/min
④其它条件和功能有：提前送气、滞后断气、填弧坑功能、引弧功能、再启动功能、防粘丝功能以及自动解除粘丝功能等。

因为该系统选用的是示教再现式焊接机器人，所以，焊接示教和焊接编程都要由操作者通过在线操作来完成。因而，焊接示教过程既是焊接编程过程。焊接编程主要有以下内容：
⑴焊接机器人在示教的同时登录机器人运行命令。
⑵通过再现检查运行来不断完善程序。例如修改焊接机器人运行轨迹和速度，提高其运行效率和动作协调美观度。
⑶登录焊接命令，编辑焊接文件。
⑷通过实际运行并检查焊接效果，以修订焊接文件。