国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政府政策和资金的支持。西安焊接机器人焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要政府对西安焊接机器人机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。
  

    机械手总成是西安焊接机器人机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。